要介護・要支援状態になった利用者が、可能な限り、居宅において、能力に応じて自立した生活が営むことができるよう、入浴、排泄、食事等の介護とその他の日常生活上の世話及び機能訓練を行うことにより利用者の心身の機能の維持、並びに利用者の家族の心身的及び精神的負担の軽減を図ることを目的とします。